電動執行器是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執行器也是控制系統正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執行機構和調節機構組成。 電動執行器工作原理：在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，電動執行器為系統提供保護。
受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，電動執行器可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統。
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時電動執行器的正常手動操作
電動執行器常見故障判斷及維修方法：
一，根據故障指示燈來判斷故障。電動執行器通電后其電源指示燈不亮，給定4-20mA控制信號不動作。因電源指示燈不亮，首先應該檢查保險管是否開路。保險管開路的話，進行更換同等規格的保險管。然后再進行通電調試。如果保險管完好的的話，可以判斷故障有可能發生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈。用萬用表檢測發現指示燈開路。更換同等規格的指示燈。得出的結論是電源指示燈開路會造成伺放板不工作。給定開信號是正常，關信號的時候關閥指示燈不亮，執行器也不動作。故障判斷；給定開信號的時候開閥指示燈亮，說明給定線路，及反饋線路正常。而是給定關信號時，關指示燈不亮。說明關可控硅部分由故障。首先檢查關指示燈，用萬用表檢測關指示燈開路，更換同等規格的指示后故障排除。所以說，開和關指示燈開路不亮的時候可控硅不動作。
二，故障現象，只要一通電源，保護開關立即動作跳閘。用萬用表檢測執行器上的電機繞組，發現電機繞組短路，其電阻趨向零。再檢測抱閘的兩端電阻，其電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常的應該是1.5kΩ左右。跟換新的電機和抱閘，和伺放板的保險管。重新調試恢復正常工作。此故障應該是抱閘壞了，把電機抱死，現場沒有發現更換，使電機長期處于堵轉發熱而燒毀。
影響執行器轉向有，電機本身的繞組，限流電阻，移相電容這三個因素。除了這些以外沒有其他的可能性。如執行器的動作方向不受輸入信號的控制。檢查連個限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬用表檢查電機繞組阻值，發現其阻值飄忽不定，是不是的發生變化。更換電機故障消除。再有就是電阻電容引起的故障現象。如執行器通電后，給定一個動作的信號后例如開到50％，執行器動作是全開到底，然后開到給定的位置50％。用萬用表檢查電機繞組均正常，再測電容兩邊的電阻發現其中一個斷路。將其更換后執行器正常動作。
三、后說一個我們廠的減溫減壓調節閥執行器的故障。現場無論給什么信號都不動作。保護開關也不跳閘，手動搖動執行機構正常動作。用萬用表檢測電機繞組等均正常。*后沒辦法把電機拆開，發現轉子怎么都擰不動。原來是轉子和電機端蓋之間有一層堅固的灰層。清除后加潤滑脂，到用手能擰動的狀態。重新裝好電機，并與執行機構組裝調試好，通電調試正常。所有執行器故障均是有章可尋的。只要根據故障現象一步一步排查終能解決問題。
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